O Planalto da Torre abrange a área culminal da serra da Estrela, alcançando uma altitude máxima de 1993 metros que constitui o ponto mais elevado do território continental português. Esta superfície planáltica deve a sua elevação aos processos tectónicos dos períodos Terciário e Quaternário e nela desenvolveu-se, desde há 100 mil anos até há 10 mil anos, uma calote de gelo, com uma espessura máxima de cerca de 80 metros, que alimentava os diversos glaciares de vale que dela irradiavam.
A área no passado era conhecida por Malhão da Estrela, devendo o nome atual a uma pirâmide geodésica em pedra mandada erigir, em 1802, pelo príncipe regente D. João, futuro D. João VI. Na década de 1950, a Força Aérea Portuguesa instalou neste local uma estação de radar, que se manteve em funcionamento até à década de 1970, quando foi desativada. Das construções deste período destacam-se dois edifícios de planta circular encimados por grandes cúpulas, cuja função era proteger as antenas rotativas do radar da meteorologia adversa.
Nesta zona as condições climáticas rigorosas, caracterizadas por temperaturas baixas, ventos fortes e queda de neve abundante, determinam o desenvolvimento de uma vegetação de tipo subalpino de grande tolerância ao gelo e capaz de suportar uma prolongada cobertura nival. A vista panorâmica deste local é das mais abrangentes em Portugal, sendo possível observar, à distância: as serras do Marão e Alvão, a norte; da Boa Viagem (Figueira da Foz), a poente; Béjar e Gredos (Espanha), a nascente; e de S. Mamede (Alto Alentejo), a sul.